Mientras crecía en Texas, Bart Millard sufrió agresiones físicas y psíquicas, perpetradas por su padre. Su infancia y la relación con su progenitor le inspiraron para componer la canción «I can only imagine».

Esta película relata la historia de la canción «I Can Only Imagine» del grupo cristiano MercyMe, misma que por muchos ha sido reconocida como la canción cristiana con más ventas en la historia.

No obstante, la película narra también la vida de Bar Millard (cantante líder de la banda y principal autor de la canción) incluyendo la difícil relación que mantuvo con su padre abusivo.