Pendragon cuenta la historia de Artos,un joven que se niega a creer que Dios tiene un propósito para cada día. Cuando mataron a su familia a el se lo llevaron como esclavo los sajones. Avanzando a través de las filas militares, Artos empieza a comprender que la visión de su padre no se basaba en la fuerza del hombre, pero si en el plan de Dios. Tras una traición Artos debe decidir entre seguir el plan de Dios hasta la muerte o el abandono de un Dios que no conoce, para salvar su propia vida.